Vitesse et accélération:

Soit un point M repéré par son vecteur position .

Relation entre vecteur vitesse et vecteur position:
 

Relation entre vecteur accélération et vecteur vitesse:
 

Relation entre vecteur accélération et vecteur position:
 

Principe d'inertie (première loi de Newton):

Dans un référentiel Galiléen, le vecteur vitesse d'un solide isolé ou pseudo-isolé () est constant. Deux cas sont alors possibles:

• Le solide est au repos ().
• Les solide est animé d'un mouvement rectiligne uniforme ( est un vecteur constant).

Théorème du centre d'inertie (deuxième loi de Newton):

Dans un référentiel Galiléen, la somme des forces extérieures appliquées à un solide est égale au produit de sa masse par l'accélération de son centre d'inertie:

 Principe des interactions (troisième loi de Newton):

Lorsqu'un corps A exerce sur un corps B une force , alors le corps B exerce sur le corps A une force . Ces deux forces ont même droite d'action (la droite AB) et sont opposées (=-).